1. 介绍
DBus是一种桌面环境的进程间通讯(IPC)机制，有低时延、低消耗等优点
基于socket，提供了一对一的对等通讯；使用dbus-daemon作为后台进程时，可实现多对多通讯
由如下三个层次
- libdbus: 接口库，提供点对点通信和数据交换的能力 - 守护进程: 即dbus daemon进程，提供多对多的通信机制，进程与daemon建立dbus连接，由daemon进行消息的分发 - 封装库: 特定框架下的封装，如/,Tip:
在2.26版本后，GTK将dbus绑定移入GLib中 详细参考<>
2. 概念
2.1 总线
在DBus中，总线(bus)是一个通道，不同的程序可以通过这个通道做某些操作，比如方法调用、发送信号和监听特定的信号
在一台机器上总线守护有多个实例(instance)，这些总线之间都是相互独立的
通常有两类总线
- System Bus: 供系统范围通信的系统总线, 通常只有一个(具有持久性), 常用于发送系统消息(如插入一个新的存储设备、有新的网络连接等等) - Session Bus: 供登陆用户私有使用的会话总线
2.2 地址
每条总线都有总线地址(Address)，进程通过这个地址连接到总线，总线地址形如: "/tmp/.hiddensocket"
2.3 连接
在进行IPC通信前，进程需要建立一条到总线的连接(Connection)
每个连接通常有如下两个相互映射Bus Name- unique connection name: 由总线服务进程唯一分配, 形如":34-907" - well-known names: 由进程请求, 形如"com.acme.PortableHole”
2.4 对象模型
2.4.1 对象
总线中信息流向的端点在D-Bus中称为对象，对象由进程创建，是进程提供服务的方式
对象的名称通常被称为对象路径(Object Path)，形如"/org/kde/kspread/telcom"
对象有两类成员: 方法(Method)、信号(Signal)
方法: 一段函数代码，带有输入和输出 信号: 广播给感兴趣进程的实体，可以带有数据每一个对象支持一个或者多个接口
接口(Interface)是一组方法和信号，定义了一个对象实体的类型 接口的命名形如: "org.freedesktop.Introspectable"TIP: 一个进程可以创建多个对象
2.4.2 代理
总线上的对象一般通过代理(Proxy)来访问
工作方式如下:
进程A创建对象，进程B通过创建一个连接至该对象的代理，从而可以通过代理来请求对象提供的服务是否要区分代理与对象取决于你如何使用的封装库
博主目前了解到的是在GLib中是有区分的，而在DBus原始接口中好像并没有区分2.4.3 消息
DBus中有四类消息(Message)
- 方法调用(method call): 将触发对象的一个method - 方法返回(method return): 触发的method返回的结果 - 信号(signal): 通知, 可以看作为事件消息 - 错误(error): 触发的方法返回一个异常
2.5 总结
在了解了以上概念之后，我们可以理解DBus提供的访问机制如下
Address -> [Bus Name] -> Path -> Interface -> Method
3. 服务
是DBus中的总线守护进程，进行消息的分发，其源码位于dbus/bus/main.c
对应于系统总线和会话总线，系统中有两个dbus-daemon进程，一个是属于system，一个是属于session(可能有多个) 这两个进程，都是由dbus-launch启动，相关工具有dbus-send 发送消息 dbus-monitor 监视总线上的消息
环境变量DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS的值即为dbus-daemon的总线地址
4. 使用
下面介绍了使用的流程
通常DBus使用中有如下通用流程
dbus_bus_get() 建立一个dbus连接, DbusConnection dbus_bus_request_name() 为DbusConnection起别名
4.1 发送信号
建立一个dbus连接，为DbusConnection起别名 dbus_message_new_signal() 建立一个发送信号的通道，需填写该信号的接口名和信号名 - dbus_message_iter_init_append(); dbus_message_iter_append_basic() 附加相关参数 - dbus_message_append_args() 附加相关参数 dbus_connection_send(); dbus_connection_flush() 发送信号
4.2 接收信号
建立一个dbus连接，为DbusConnection起别名 dbus_bus_add_match() 为消息循环添加匹配条件(通过信号名和信号接口名) - dbus_connection_add_filter() 定义信号接收函数 dbus_connection_read_write_dispatch() 循环调用, 该函数在收到信号时会调用上面注册的信号接收函数 消息接收函数中 dbus_message_is_signal() 判断是否为我们感兴趣的消息 dbus_message_get_args() 获取消息内容 - while(TRUE) dbus_connection_read_write_dispatch() 进入监听循环 dbus_connection_pop_message() 从总线上取出消息 dbus_message_is_signal() 判断是否为我们感兴趣的消息 dbus_message_get_args() 获取消息内容
4.3 远程调用请求
建立一个dbus连接，为DbusConnection起别名 dbus_message_new_method_call() 申请一个远程调用通道，需要填写服务器名、接口名和方法名 dbus_message_iter_init_append(); dbus_message_iter_append_basic() 压入本次调用的参数 dbus_connection_send_with_reply() 启动发送调用并释放发送相关的消息结构 dbus_message_iter_init(); dbus_message_iter_next() 提取参数的类型和参数 dbus_message_iter_get_arg_type(); dbus_message_iter_get_basic() 也就达成了我们进行本次远程调用的目的了
4.4 远程调用监听
建立一个dbus连接，为DbusConnection起别名 while(TRUE) dbus_connection_read_write() 进入监听循环 dbus_connection_pop_message() 从总线上取出消息 dbus_message_is_method_call() 对比消息中的方法接口名和方法名 如果一致，那么我们跳转到相应的处理中去、 在相应的处理中，我们会从消息中取出远程调用的参数。并且建立起回传结果的通路 reply_to_method_call() 回传动作本身等同于一次不需要等待结果的远程调用
参考:
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